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The jacobian matrix for a flexible manipulator

Jean-Claude Piedboeuf

Article de revue (1995)

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Renseignements supplémentaires: Nom historique du département: Département de génie électrique et de génie informatique
Département: Département de génie électrique
Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/31835/
Titre de la revue: Journal of Robotic Systems (vol. 12, no 11)
Maison d'édition: Wiley Blackwell
DOI: 10.1002/rob.4620121102
URL officielle: https://doi.org/10.1002/rob.4620121102
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:25
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:22
Citer en APA 7: Piedboeuf, J.-C. (1995). The jacobian matrix for a flexible manipulator. Journal of Robotic Systems, 12(11), 709-726. https://doi.org/10.1002/rob.4620121102

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