Adaptive Control of Harmonic Drives Based on Virtual Decomposition

W. H. Zhu, Érick Dupuis, M. Doyon, Jean-Claude Piedboeuf

Article de revue (2006)

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Titre de la revue :
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( vol. 11 , no 5 )
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:22351
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:18
Dernière modification:
14 oct. 2026 12:55
Citer en APA 7:
Zhu, W. H., Dupuis, É., Doyon, M., & Piedboeuf, J.-C. (2006). Adaptive Control of Harmonic Drives Based on Virtual Decomposition. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 11(5), 604-614. https://doi.org/10.1109/tmech.2006.882992

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