Documents dont le directeur de recherche est "Gourdeau, Richard"

A

Aubert, A. (2013). Détermination d'une métrique pour le problème de localisation et cartographie simultanées [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Agudelo, A. (2007). Planification de chemin pour un robot mobile dans un environnement partiellement connu [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Amouzou, S. (1998). Etude du contrôle de force-position avec modélisation des forces d'impact [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

B

Beaudry, J. (2005). Machine décisionnelle pour systèmes multi-robots coopératifs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Benon, L. (2000). Étude expérimentale du contrôle en force/position pour un manipulateur robotique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Bensoudane, E. (1999). Commande force/position de manipulateurs flexibles basée sur la mesure de la déformation [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible

C

Chaudonneret, S. (2021). Segmentation, localisation et cartographie avec primitives géométriques 2D [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Callot, M. (2006). Utilisation de la décomposition virtuelle pour la commande d'une membrure d'un bras robotique flexible [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

D

Dubanchet, V. (2012). Contrôle d'attitude d'un lanceur en phase atmosphérique approche par applications gardiennes [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Darbois, A. (2002). Mise en oeuvre du modèle et synthèse d'une loi de commande par commutation de compensateurs pour un avion commercial [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

E

El Fathi, A. (2012). Navigation globale d'un fauteuil roulant motorisé dans de grands espaces intérieurs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Esposito, S. (2003). Contrôle d'admission avec mesures pour une meilleure gestion des ressources dans les réseaux de troisième génération [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

G

Ghorbel, M. (2016). Commande collaborative pour un fauteuil roulant intelligent [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Garcia, D. (2008). Planification de trajectoire dans un atlas de cartes [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

L

Le Marec, T. (2020). Conception et développement d'un robot mobile innovant à manipulateurs parallèles intégrés [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Lachance, É. (2004). Simulation d'une tâche d'insertion à l'aide d'un robot manipulateur [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

M

Majdoub, G. (2014). Techniques d'optimisation de la navigation globale d'un fauteuil roulant motorisé intelligent [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Marleau, S. (2006). Système embarqué et coopératif de localisation et de perception pour un robot mobile [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

N

Nguyen, D. Q. (2017). Commande collaborative d'un fauteuil roulant dans un environnement partiellement connu [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

P

Prévot, A. (2004). Contrôle coopératif de bras manipulateurs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

R

Roberge, J.-P. (2013). Conception et intégration d'un capteur LIDAR 3D pour la navigation autonome des robots mobiles en terrain inconnu [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

S

Shaer, B. (2011). Navigation semi-autonome d'un fauteuil roulant motorisé dans un environnement extérieur par intégration d'un GPS [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Sadegh, A. (2008). Apprentissage machine pour un système multi-robot autonome [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

V

Voisin, C. (2002). Définition d'un modèle d'optimisation pour le dimensionnement de réseaux troisième génération [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

W

Willame, A. (2014). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible