Items where Research Director is "Gourdeau, Richard"

A

Aubert, A. (2013). Détermination d'une métrique pour le problème de localisation et cartographie simultanées [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Agudelo, A. (2007). Planification de chemin pour un robot mobile dans un environnement partiellement connu [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Amouzou, S. (1998). Etude du contrôle de force-position avec modélisation des forces d'impact [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

B

Beaudry, J. (2005). Machine décisionnelle pour systèmes multi-robots coopératifs [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Benon, L. (2000). Étude expérimentale du contrôle en force/position pour un manipulateur robotique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Bensoudane, E. (1999). Commande force/position de manipulateurs flexibles basée sur la mesure de la déformation [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Unavailable

C

Chaudonneret, S. (2021). Segmentation, localisation et cartographie avec primitives géométriques 2D [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Callot, M. (2006). Utilisation de la décomposition virtuelle pour la commande d'une membrure d'un bras robotique flexible [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

D

Dubanchet, V. (2012). Contrôle d'attitude d'un lanceur en phase atmosphérique approche par applications gardiennes [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Darbois, A. (2002). Mise en oeuvre du modèle et synthèse d'une loi de commande par commutation de compensateurs pour un avion commercial [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

E

El Fathi, A. (2012). Navigation globale d'un fauteuil roulant motorisé dans de grands espaces intérieurs [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Esposito, S. (2003). Contrôle d'admission avec mesures pour une meilleure gestion des ressources dans les réseaux de troisième génération [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

G

Ghorbel, M. (2016). Commande collaborative pour un fauteuil roulant intelligent [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Garcia, D. (2008). Planification de trajectoire dans un atlas de cartes [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

L

Le Marec, T. (2020). Conception et développement d'un robot mobile innovant à manipulateurs parallèles intégrés [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Lachance, É. (2004). Simulation d'une tâche d'insertion à l'aide d'un robot manipulateur [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

M

Majdoub, G. (2014). Techniques d'optimisation de la navigation globale d'un fauteuil roulant motorisé intelligent [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Marleau, S. (2006). Système embarqué et coopératif de localisation et de perception pour un robot mobile [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

N

Nguyen, D. Q. (2017). Commande collaborative d'un fauteuil roulant dans un environnement partiellement connu [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

P

Prévot, A. (2004). Contrôle coopératif de bras manipulateurs [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

R

Roberge, J.-P. (2013). Conception et intégration d'un capteur LIDAR 3D pour la navigation autonome des robots mobiles en terrain inconnu [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

S

Shaer, B. (2011). Navigation semi-autonome d'un fauteuil roulant motorisé dans un environnement extérieur par intégration d'un GPS [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Sadegh, A. (2008). Apprentissage machine pour un système multi-robot autonome [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

V

Voisin, C. (2002). Définition d'un modèle d'optimisation pour le dimensionnement de réseaux troisième génération [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

W

Willame, A. (2014). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available