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Items where Research Director is "Gourdeau, Richard"

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A

Aubert, A. (2013). Détermination d'une métrique pour le problème de localisation et cartographie simultanées [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

C

Chaudonneret, S. (2021). Segmentation, localisation et cartographie avec primitives géométriques 2D [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

D

Dubanchet, V. (2012). Contrôle d'attitude d'un lanceur en phase atmosphérique approche par applications gardiennes [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

E

El Fathi, A. (2012). Navigation globale d'un fauteuil roulant motorisé dans de grands espaces intérieurs [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

G

Ghorbel, M. (2016). Commande collaborative pour un fauteuil roulant intelligent [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

L

Le Marec, T. (2020). Conception et développement d'un robot mobile innovant à manipulateurs parallèles intégrés [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

M

Majdoub, G. (2014). Techniques d'optimisation de la navigation globale d'un fauteuil roulant motorisé intelligent [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

N

Nguyen, D. Q. (2017). Commande collaborative d'un fauteuil roulant dans un environnement partiellement connu [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

R

Roberge, J.-P. (2013). Conception et intégration d'un capteur LIDAR 3D pour la navigation autonome des robots mobiles en terrain inconnu [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

S

Shaer, B. (2011). Navigation semi-autonome d'un fauteuil roulant motorisé dans un environnement extérieur par intégration d'un GPS [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

W

Willame, A. (2014). Séquencement de primitives pour la synthèse de mouvements naturels en robotique [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

List generated on: Wed Mar 22 02:23:39 2023 EDT