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Utilisation de la décomposition virtuelle pour la commande d'une membrure d'un bras robotique flexible

Mathilde Callot

Master's thesis (2006)

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Uncontrolled Keywords

Manipulateurs (Mécanismes); Télémanipulateurs; Robots -- Systèmes de commande

Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/300581158
Department: Department of Electrical Engineering
Academic/Research Directors: Richard Gourdeau and Wen-Hong Zhu
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/7963/
Institution: École Polytechnique de Montréal
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:05
Last Modified: 29 Jul 2023 13:23
Cite in APA 7: Callot, M. (2006). Utilisation de la décomposition virtuelle pour la commande d'une membrure d'un bras robotique flexible [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/7963/

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