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Simulation d'une tâche d'insertion à l'aide d'un robot manipulateur

Étienne Lachance

Master's thesis (2004)

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Robotique; Robots -- Mouvements; Manipulateurs (Mécanismes)

Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/60318576
Department: Department of Electrical Engineering
Academic/Research Directors: Richard Gourdeau
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/7322/
Institution: École Polytechnique de Montréal
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:05
Last Modified: 05 Oct 2024 17:43
Cite in APA 7: Lachance, É. (2004). Simulation d'une tâche d'insertion à l'aide d'un robot manipulateur [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/7322/

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