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Planification de chemin pour un robot mobile dans un environnement partiellement connu

Alejandro Agudelo

Masters thesis (2007)

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Cite this document: Agudelo, A. (2007). Planification de chemin pour un robot mobile dans un environnement partiellement connu (Masters thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/8068/
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Abstract

Méthodes par décomposition cellulaire -- Les méthodes Roadmap -- Méthode de champ potentiel -- Méthodes de planification optimale et algorithmes de recherche de graphe -- Environnement partiellement connu -- Définitions de termes -- Le modèle générique -- Mise en oeuvre.

Uncontrolled Keywords

Robots autonomes; Robots mobiles; Optimisation des trajectoires; Aérospatiale (Ingénierie)

Open Access document in PolyPublie
Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/428866652
Department: Département de génie électrique
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:04
Last Modified: 25 Aug 2021 14:58
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/8068/

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