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Planification de chemin pour un robot mobile dans un environnement partiellement connu

Alejandro Agudelo

Master's thesis (2007)

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Robots autonomes; Robots mobiles; Optimisation des trajectoires; Aérospatiale (Ingénierie)

Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/428866652
Department: Department of Electrical Engineering
Academic/Research Directors: Richard Gourdeau
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/8068/
Institution: École Polytechnique de Montréal
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:04
Last Modified: 28 Jul 2023 03:36
Cite in APA 7: Agudelo, A. (2007). Planification de chemin pour un robot mobile dans un environnement partiellement connu [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/8068/

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