Pierre-Yves Lajoie
, Karthik Soma, Haechan Bong, Alice Lemieux-Bourque, Rongge Zhang, Vivek Shankar Varadharajan et Giovanni Beltrame
Article de revue (2025)
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| Département: | Département de génie informatique et génie logiciel |
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| Organismes subventionnaires: | Canadian Space Agency, Vanier Canada Graduate Scholarships Award, Fonds de recherche du Québec—Nature et technologies |
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/66546/ |
| Titre de la revue: | IEEE transactions on field robotics. (vol. 2) |
| Maison d'édition: | IEEE |
| DOI: | 10.1109/tfr.2025.3586209 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1109/tfr.2025.3586209 |
| Date du dépôt: | 21 juil. 2025 15:21 |
| Dernière modification: | 21 juil. 2025 15:21 |
| Citer en APA 7: | Lajoie, P.-Y., Soma, K., Bong, H., Lemieux-Bourque, A., Zhang, R., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (2025). Multi-Robot Decentralized Collaborative SLAM in Planetary Analogue Environments: Dataset, Challenges, and Lessons Learned. IEEE transactions on field robotics., 2, 516-528. https://doi.org/10.1109/tfr.2025.3586209 |
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