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Nuage de motsUn nuage de mots est une représentation visuelle des mots les plus fréquemment utilisés dans un texte ou un ensemble de textes. Les mots apparaissent dans différentes tailles, la taille de chaque mot étant proportionnelle à sa fréquence d'apparition dans le texte. Plus un mot est utilisé fréquemment, plus il apparaît en grand dans le nuage de mots. Cette technique permet de visualiser rapidement les thèmes et les concepts les plus importants d'un texte.
Dans le contexte de cette page, le nuage de mots a été généré à partir des publications de l'auteur {}. Les mots présents dans ce nuage proviennent des titres, résumés et mots-clés des articles et travaux de recherche de cet auteur. En analysant ce nuage de mots, vous pouvez obtenir un aperçu des sujets et des domaines de recherche les plus récurrents et significatifs dans les travaux de cet auteur.Le nuage de mots est un outil utile pour identifier les tendances et les thèmes principaux dans un corpus de textes, facilitant ainsi la compréhension et l'analyse des contenus de manière visuelle et intuitive.
Lajoie, P.-Y., Soma, K., Bong, H., Lemieux-Bourque, A., Zhang, R., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (2025). Multi-Robot Decentralized Collaborative SLAM in Planetary Analogue Environments: Dataset, Challenges, and Lessons Learned. IEEE transactions on field robotics., 2, 516-528. Lien externe
Lajoie, P.-Y., Soma, K., Bong, H., Lemieux-Bourque, A., Zhang, R., Varadharajan, V. S., & Beltrame, G. (2024). Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Dataset on Mars Analogue Terrain with Inter-Robot Communication Estimation [Ensemble de données]. Lien externe
Soma, K., Khateri, K., Pourgholi, M., Montazeri, M., Sabattini, L., & Beltrame, G. (mai 2023). A Complete Set of Connectivity-aware Local Topology Manipulation Operations for Robot Swarms [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, United Kingdom. Lien externe
Soma, K., Varadharajan, V. S., Hamann, H., & Beltrame, G. (décembre 2023). Congestion and Scalability in Robot Swarms: A Study on Collective Decision Making [Communication écrite]. International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS 2023), Boston, MA, USA. Lien externe
Varadharajan, V. S., Soma, K., & Beltrame, G. (juin 2021). Collective Transport viaSequential Caging [Communication écrite]. 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, DARS 2021 and 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2021). Lien externe
