Documents dont l'auteur est "Mouazé, Nicolas"

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Article de revue

Mouazé, N., Nguyen, T., & Birglen, L. (2021). Non-cylindrical wrapping rods and compliant adapters for multi-mode twisting string actuation. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 5(1-2), 93-110. Lien externe

Mouazé, N., & Birglen, L. (2020). Deformation Modeling of Compliant Robotic Fingers Grasping Soft Objects. Journal of Mechanisms and Robotics, 13(1), 11 pages. Lien externe

Mouazé, N., & Birglen, L. (2020). Preliminary Design of a Revolute to Prismatic Morphing Compliant Joint. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 44(4), 481-491. Lien externe

Communication écrite

Mouazé, N., & Birglen, L. (juin 2021). Point-spring modeling of the grasp of a deformable object by an angular gripper [Communication écrite]. CCToMM Mechanisms, Machines and Mechatronics (M3) Symposium (12 pages). Lien externe

Mouazé, N., Nguyen, T., & Birglen, L. (mai 2020). Twisting string actuation with noncircular wrapping rods [Communication écrite]. USCToMM Symposium on Mechanical Systems & Robotics (MSR 2020), Rapid City, SD, USA. Lien externe

Mouazé, N., & Birglen, L. (mai 2019). Preliminary design of a revolute to prismatic morphing compliant join [Communication écrite]. CCToMM Mechanisms, Machines and Mechatronics Symposium (M3 2019), Montréal, Qc, Canada (11 pages). Non disponible

Mouazé, N., & Birglen, L. (mai 2019). Preliminary Design of a Revolute to Prismatic Morphing Compliant Joint [Conception préliminaire d’une articulation rotoide compliante changeant en une liaison prismatique]. [Communication écrite]. CCToMM Mechanisms, Machines and Mechatronics (M3) Symposium, Montréal, Canada (11 pages). Lien externe

Mouazé, N., & Birglen, L. (août 2018). Deformation Analysis of a Compliant Underactuated Finger Grasping a Soft Object [Communication écrite]. ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Québec, Québec. Lien externe

Thèse de doctorat

Mouazé, N. (2021). Analyse de la saisie d'objets déformables par des pinces adaptatives [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible