Non-cylindrical wrapping rods and compliant adapters for multi-mode twisting string actuation

Nicolas Mouazé, Thanh Nguyen, Lionel Birglen

Article de revue (2021)

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Titre de la revue :
International Journal of Mechanisms and Robotic Systems ( vol. 5 , no 1-2 )
Maison d'édition:
Inderscience Enterprises
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:48053
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:00
Dernière modification:
08 oct. 2026 18:19
Citer en APA 7:
Mouazé, N., Nguyen, T., & Birglen, L. (2021). Non-cylindrical wrapping rods and compliant adapters for multi-mode twisting string actuation. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 5(1-2), 93-110. https://doi.org/10.1504/ijmrs.2021.115156

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