Bistable compliant underactuated gripper for the gentle grasp of soft objects

Nicolas Mouazé, Lionel Birglen

Article de revue (2022)

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Titre de la revue :
Mechanism and Machine Theory ( vol. 170 )
Maison d'édition:
Elsevier Science Ltd
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:50927
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 14:59
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:07
Citer en APA 7:
Mouazé, N., & Birglen, L. (2022). Bistable compliant underactuated gripper for the gentle grasp of soft objects. Mechanism and Machine Theory, 170, 104676 (17 pages). https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104676

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