Documents dont l'auteur est "Bigras, Pascal"

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Article de revue

Ren, Q., Baron, L., Balazinski, M., Botez, R., & Bigras, P. (2015). Tool wear assessment based on type-2 fuzzy uncertainty estimation on acoustic emission. Applied Soft Computing, 31, 14-24. Lien externe

Hamelin, P., Bigras, P., Lemieux, S., & Blain, M. (2012). Simulation of an Impedance-Controlled Robot Interacting With a Real Environment Using Hardware-in-the-Loop. International Journal of Robotics & Automation, 27(2), 141-150. Lien externe

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (2003). Convergence Analysis of an Inverse Flexible Manipulator Model Algorithm. Journal of Vibration and Control, 9(10), 1141-1158. Lien externe

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (2001). Robust Trajectory Control in the Workspace of a Class of Flexible Robots. Journal of Robotic Systems, 18(6), 275-288. Lien externe

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (1998). Exponential Trajectory Tracking Control in the Workspace of a Class of Flexible Robots. Journal of Robotic Systems, 15(9), 487-504. Lien externe

Rapport technique

Bigras, P., O'Shea, J., & Saad, M. (1996). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles. (Rapport technique n° EPM-RT-96-03). Disponible

Communication écrite

Ren, Q., Achiche, S., Jemielniak, K., & Bigras, P. (juillet 2016). An Enhanced Adaptive Neural Fuzzy Tool Condition Monitoring for Turning Process [Communication écrite]. IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ 2016), Vancouver, B.C.. Lien externe

Bigras, P., Saad, M., O'Shea, J., & Botez, R. M. (janvier 2000). Inverse flexible manipulator model algorithm with convergence analysis [Communication écrite]. 31st international symposium on robotics (ISR 2000), Montréal, Québec. Non disponible

Thèse de doctorat

Bigras, P. (1997). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible