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Bigras, P., O'Shea, J. & Saad, M. (1996). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles. (Technical Report n° EPM-RT-96-03).
Bigras, P. (1997). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles. (PhD thesis, École Polytechnique de Montréal).
