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Documents dont l'auteur est "Bigras, Pascal"

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Article de revue

Ren, Q., Baron, L., Balazinski, M., Botez, R., & Bigras, P. (2015). Tool wear assessment based on type-2 fuzzy uncertainty estimation on acoustic emission. Applied Soft Computing, 31, 14-24. Lien externe

Hamelin, P., Bigras, P., Lemieux, S., & Blain, M. (2012). Simulation of an Impedance-Controlled Robot Interacting With a Real Environment Using Hardware-in-the-Loop. International Journal of Robotics & Automation, 27(2), 141-150. Lien externe

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (2003). Convergence Analysis of an Inverse Flexible Manipulator Model Algorithm. Journal of Vibration and Control, 9(10), 1141-1158. Lien externe

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (2001). Robust Trajectory Control in the Workspace of a Class of Flexible Robots. Journal of Robotic Systems, 18(6), 275-288. Lien externe

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (1998). Exponential Trajectory Tracking Control in the Workspace of a Class of Flexible Robots. Journal of Robotic Systems, 15(9), 487-504. Lien externe

Rapport technique

Bigras, P., O'Shea, J., & Saad, M. (1996). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles. (Rapport technique n° EPM-RT-96-03). Disponible

Communication écrite

Ren, Q., Achiche, S., Jemielniak, K., & Bigras, P. (juillet 2016). An Enhanced Adaptive Neural Fuzzy Tool Condition Monitoring for Turning Process [Communication écrite]. IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ 2016), Vancouver, B.C.. Lien externe

Hamelin, P., Bigras, P., Beaudry, J., Lemieux, S., & Blain, M. (juin 2008). Hardware-in-the-loop simulation of an impedance controlled robot using a direct-drive test bench [Communication écrite]. IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2008). Lien externe

Bigras, P., Saad, M., O'Shea, J., & Botez, R. M. (janvier 2000). Inverse flexible manipulator model algorithm with convergence analysis [Communication écrite]. 31st international symposium on robotics (ISR 2000), Montréal, Québec. Non disponible

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (septembre 1995). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles: étude de stabilité [Communication écrite]. Congrès Canadien de génie électrique et de génie informatique, Montréal, QC, Canada. Lien externe

Thèse de doctorat

Bigras, P. (1997). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Liste produite: Sat Dec 6 03:52:21 2025 EST.