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Exponential Trajectory Tracking Control in the Workspace of a Class of Flexible Robots

Pascal Bigras, Maarouf Saad et Jules O'Shea

Article de revue (1998)

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Renseignements supplémentaires: Nom historique du département: Département de génie électrique et de génie informatique
Département: Département de génie électrique
Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/29840/
Titre de la revue: Journal of Robotic Systems (vol. 15, no 9)
Maison d'édition: Wiley
DOI: 10.1002/(sici)1097-4563(199809)15:9<487::aid-rob1>3.0.co;2-g
URL officielle: https://doi.org/10.1002/%28sici%291097-4563%281998...
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:22
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:18
Citer en APA 7: Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (1998). Exponential Trajectory Tracking Control in the Workspace of a Class of Flexible Robots. Journal of Robotic Systems, 15(9), 487-504. https://doi.org/10.1002/%28sici%291097-4563%28199809%2915%3a9%3c487%3a%3aaid-rob1%3e3.0.co%3b2-g

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