Exponential Trajectory Tracking Control in the Workspace of a Class of Flexible Robots

Pascal Bigras, Maarouf Saad, Jules O'Shea

Article de revue (1998)

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Renseignements supplémentaires:
Nom historique du département: Département de génie électrique et de génie informatique
Adresse URL de PolyPublie:
Titre de la revue :
Journal of Robotic Systems ( vol. 15 , no 9 )
Maison d'édition:
Wiley
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:29840
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:22
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:07
Citer en APA 7:
Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (1998). Exponential Trajectory Tracking Control in the Workspace of a Class of Flexible Robots. Journal of Robotic Systems, 15(9), 487-504. https://doi.org/10.1002/%28sici%291097-4563%28199809%2915%3a9%3c487%3a%3aaid-rob1%3e3.0.co%3b2-g

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