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Items where Author is "O'Shea, Jules"

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A

Abalea, J., & O'Shea, J. (1990). Contr[i]bution à l'optimisation de fonctionnement d'un système de gestion centralisé, appliqué à la sécurité incendie. (Technical Report n° EPM-RT-90-13). Available

Audette, L., & O'Shea, J. (1980). Manipulation sur la régulation en fréquence et en tension dans le cadre des travaux pratiques sur la "Synthèse des automatismes industriels". (Technical Report n° EP-R-80-39). Available

B

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (2003). Convergence Analysis of an Inverse Flexible Manipulator Model Algorithm. Journal of Vibration and Control, 9(10), 1141-1158. External link

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (2001). Robust Trajectory Control in the Workspace of a Class of Flexible Robots. Journal of Robotic Systems, 18(6), 275-288. External link

Bigras, P., Saad, M., O'Shea, J., & Botez, R. (2000, January). Inverse flexible manipulator model algorithm with convergence analysis [Paper]. 31st international symposium on robotics (ISR 2000), Montréal, Québec. Unavailable

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (1998). Exponential Trajectory Tracking Control in the Workspace of a Class of Flexible Robots. Journal of Robotic Systems, 15(9), 487-504. External link

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (1997, January). Adaptative trajectory tracking in the workspace of a class flexible robots [Paper]. IFAC symposium on robot control, Nantes, France. Unavailable

Bigras, P., O'Shea, J., & Saad, M. (1996). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles. (Technical Report n° EPM-RT-96-03). Available

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (1995, January). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles [Paper]. 2e conférence international sur l'automatisation industrielle, Nancy, France. Unavailable

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (1995, September). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles: étude de stabilité [Paper]. Congrès Canadien de génie électrique et de génie informatique, Montréal, QC, Canada. External link

E

El-Ouafi, N., Lamarche, L., O'Shea, J., & Dao, T. (2000, January). Mathematical model and analysis of a grinding process using a cylindrical grinder [Paper]. IASTED conf. on applied simulation and modeling, Banff. Unavailable

El-Ouafi, N., Lamarche, L., O'Shea, J., & Dao, T. (1999, January). Conception d'un contrôleur hybride robuste pour un système de meulage [Paper]. 3e conférence international sur l'automatisation industrielle, Montréal, Québec. Unavailable

F

Faucher, G., Godin, A., Jalbert, G., O'Shea, J., & Paris, J. (1984). Les travaux pratiques de laboratoire dans I'enseignement de I'ingénierie: comment en sont-ils venus ou ils en sont? European Journal of Engineering Education, 8(4), 345-356. External link

G

Ghosh, K., O'Shea, J., & Ghosh, M. K. (1995, January). Some innovative approaches to non-contact detection of human presence in automated work areas [Paper]. International industrial engineering conference on productivity in a world without borders, Montréal, Québec. Unavailable

Gorez, R., & O'Shea, J. (1990). Robots positioning control revisited. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 3(3), 213-231. External link

M

Musteata, V., De Santis, R. M., & O'Shea, J. (1975). Transducteur de tension alternative à petite constante de temps et petite ondulation sur la sortie. (Technical Report n° EP-R-75-61). Available

N

Nneme, L. N., Saad, M., O'Shea, J., & Nerguizian, C. (2000). Neural-Estimator-Based Kalman Filter Structure. Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering, 25(2), 59-67. Unavailable

NNeme NNeme, L., Saad, M., O'Shea, J., & Nerguizian, C. (1999, January). Filtrage optimal par réseaux de neurones [Paper]. 3e conférence internationale sur l'automatisation industrielle, Montréal, Québec. Unavailable

O

O'Shea, J. (1991). Synthèse du compensateur PID par la méthode de la commande optimale. (Technical Report n° EPM-RT-91-12). Available

O'Shea, J., & Capaday, C. (1983). Conception de cartes d'interface A/N et N/A pour le micro-ordinateur AIM-65 avec instructions pour l'utilisation et le dépannage. (Technical Report n° EP-R-83-31). Available

O'Shea, J. (1981). Manuel d'utilisation du banc d'essai pour l'étude de la dynamique des groupes moteur-alternateur du projet automatique-électrotechnique. (Technical Report n° EP-R-81-47). Available

O'Shea, J., & Labonville, R. (1977). Banc d'essais de moteurs linéaires à montage d'induits amovibles et d'encombrement réduit. (Technical Report n° EP-R-77-04). Available

O'Shea, J., & Combot, J. P. (1975). On the controllability and observability of hydraulic servosystems. (Technical Report n° EP-R-75-20). Available

O'Shea, J., & Polis, M. P. (1973). The synthesis of an urban transportation system based on societal criteria. (Technical Report n° EP-R-73-16). Available

S

Stiharu-Alexe, H., & O'Shea, J. Enhanced inverse kinematics solution in classical atmospheric vehicles four-dimensional guidance [Paper]. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit. Unavailable

Stiharu-Alexe, I., & O'Shea, J. (1996). Four-dimensional guidance of atmospheric vehicles. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 19(1), 113-122. External link

Stiharu-Alexe, I., & O'Shea, J. (1995, September). CSDS-Programme de conception assistée par ordinateur pour les systèmes de commande [Paper]. Compte rendu du congrès canadien de génie électrique et de génie informatique de 1995, Montréal, Québec. Unavailable

Stiharu-Alexe, I., O'Shea, J., & Stiharu-Alexe, C. (1994, June). On the robust control of aeroelastic vehicles [Paper]. 1994 American Control Conference, Baltimore, MD, USA. External link

Stiharu-Alexe, I., & O'Shea, J. (1994, January). Un algorithme prédictif pour la poursuite 4D par autopilotes [Paper]. Congrès SCRO'94- Journée de l'optimisation, Montréal, Québec. Unavailable

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