Pascal Bigras, Jules O'Shea, Maarouf Saad
Rapport technique (1996)
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Résumé
Classe de systèmes mécaniques -- Modèle dynamique -- Linéarisation par retour d'état -- Cacul des trajectoires désirées -- Loi de commande -- Simulation du contrôleur.
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Numéro du rapport:
EPM-RT-96-03
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:10114
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Date du dépôt:
07 févr. 2022 14:00
Dernière modification:
14 oct. 2026 11:08
Citer en APA 7:
Bigras, P., O'Shea, J., & Saad, M. (1996). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles. (Rapport technique n° EPM-RT-96-03). https://publications.polymtl.ca/10114/
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