Pascal Bigras, Jules O'Shea, Maarouf Saad
Technical Report (1996)
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Abstract
Classe de systèmes mécaniques -- Modèle dynamique -- Linéarisation par retour d'état -- Cacul des trajectoires désirées -- Loi de commande -- Simulation du contrôleur.
Uncontrolled Keywords
Department:
PolyPublie URL:
Report number:
EPM-RT-96-03
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:10114
ORCID
Date Deposited:
07 Feb 2022 14:00
Last Modified:
08 Oct 2026 16:54
Cite in APA 7:
Bigras, P., O'Shea, J., & Saad, M. (1996). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles. (Technical Report n° EPM-RT-96-03). https://publications.polymtl.ca/10114/
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