Pascal Bigras, Jules O'Shea, Maarouf Saad
Technical Report (1996)
 Open Acess document in PolyPublie and at official publisher |
|
Open Access to the full text of this document Published Version Terms of Use: All rights reserved Download (3MB) |
Show abstract
Hide abstract
Résumé
Classe de systèmes mécaniques -- Modèle dynamique -- Linéarisation par retour d'état -- Cacul des trajectoires désirées -- Loi de commande -- Simulation du contrôleur.
Uncontrolled Keywords
Manipulateurs (Mécanismes) -- Commande automatique
| Department: | Department of Electrical Engineering |
|---|---|
| PolyPublie URL: | https://publications.polymtl.ca/10114/ |
| Report number: | EPM-RT-96-03 |
| Date Deposited: | 07 Feb 2022 14:00 |
| Last Modified: | 01 May 2023 16:42 |
| Cite in APA 7: | Bigras, P., O'Shea, J., & Saad, M. (1996). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles (Technical Report n° EPM-RT-96-03). https://publications.polymtl.ca/10114/ |
|---|---|
Statistics
Total downloads
Downloads per month in the last year
Origin of downloads
Repository Staff Only
|
View Item |
