Pascal Bigras, Jules O'Shea and Maarouf Saad
Technical Report (1996)
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| Cite this document: | Bigras, P., O'Shea, J. & Saad, M. (1996). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles (Technical Report n° EPM-RT-96-03). |
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Abstract
Classe de systèmes mécaniques -- Modèle dynamique -- Linéarisation par retour d'état -- Cacul des trajectoires désirées -- Loi de commande -- Simulation du contrôleur.
Uncontrolled Keywords
Manipulateurs (Mécanismes) -- Commande automatique
 Open Access document in PolyPublie |
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| Department: | Département de génie électrique |
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| Date Deposited: | 07 Feb 2022 14:00 |
| Last Modified: | 10 May 2022 13:35 |
| PolyPublie URL: | https://publications.polymtl.ca/10114/ |
 Document issued by the official publisher |
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| Report number: | EPM-RT-96-03 |
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