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Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles

Pascal Bigras, Jules O'Shea and Maarouf Saad

Technical Report (1996)

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Cite this document: Bigras, P., O'Shea, J. & Saad, M. (1996). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles (Technical Report n° EPM-RT-96-03).
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Abstract

Classe de systèmes mécaniques -- Modèle dynamique -- Linéarisation par retour d'état -- Cacul des trajectoires désirées -- Loi de commande -- Simulation du contrôleur.

Uncontrolled Keywords

Manipulateurs (Mécanismes) -- Commande automatique

Open Access document in PolyPublie
Department: Département de génie électrique
Date Deposited: 07 Feb 2022 14:00
Last Modified: 10 May 2022 13:35
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/10114/
Document issued by the official publisher
Report number: EPM-RT-96-03

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