Pascal Bigras, Jules O'Shea and Maarouf Saad
Technical Report (1996)
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Résumé
Classe de systèmes mécaniques -- Modèle dynamique -- Linéarisation par retour d'état -- Cacul des trajectoires désirées -- Loi de commande -- Simulation du contrôleur.
Uncontrolled Keywords
Manipulateurs (Mécanismes) -- Commande automatique
| Department: | Department of Electrical Engineering |
|---|---|
| PolyPublie URL: | https://publications.polymtl.ca/10114/ |
| Report number: | EPM-RT-96-03 |
| Date Deposited: | 07 Feb 2022 14:00 |
| Last Modified: | 25 Apr 2024 03:31 |
| Cite in APA 7: | Bigras, P., O'Shea, J., & Saad, M. (1996). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles. (Technical Report n° EPM-RT-96-03). https://publications.polymtl.ca/10114/ |
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