Pascal Bigras, Jules O'Shea et Maarouf Saad
Rapport technique (1996)
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Résumé
Classe de systèmes mécaniques -- Modèle dynamique -- Linéarisation par retour d'état -- Cacul des trajectoires désirées -- Loi de commande -- Simulation du contrôleur.
Mots clés
Manipulateurs (Mécanismes) -- Commande automatique
| Département: | Département de génie électrique |
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| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/10114/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-96-03 |
| Date du dépôt: | 07 févr. 2022 14:00 |
| Dernière modification: | 05 avr. 2024 10:47 |
| Citer en APA 7: | Bigras, P., O'Shea, J., & Saad, M. (1996). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles. (Rapport technique n° EPM-RT-96-03). https://publications.polymtl.ca/10114/ |
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