Pascal Bigras
PhD thesis (1997)
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| Cite this document: | Bigras, P. (1997). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles (PhD thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/6791/ |
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Abstract
Modélisation des manipulateurs flexibles -- Transformations de la trajectoire -- Lois de commande -- Robustesse des lois de commande.
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| Additional Information: | Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/46576537 |
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| Department: | Département de génie électrique |
| Date Deposited: | 04 Aug 2021 11:06 |
| Last Modified: | 25 Aug 2021 14:57 |
| PolyPublie URL: | https://publications.polymtl.ca/6791/ |
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