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Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles

Pascal Bigras

PhD thesis (1997)

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Cite this document: Bigras, P. (1997). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles (PhD thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/6791/
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Abstract

Modélisation des manipulateurs flexibles -- Transformations de la trajectoire -- Lois de commande -- Robustesse des lois de commande.

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Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/46576537
Department: Département de génie électrique
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:06
Last Modified: 25 Aug 2021 14:57
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/6791/

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