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Items where Research Director is "Birglen, Lionel"

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Number of items: 20.

Master's thesis

Jacquet, L. (2024). Développement d'un cadre d'interopérabilité pour une fabrication distribuée avec des logiciels libres : application au procédé de fabrication additive par dépôt de filament [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

Coiffard, F. (2022). Conception de la commande et de la téléopération d'un bras robotique ultraléger intégré sur un drone [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Imbert, A. (2022). Étalonnage de systèmes bi-robots par entraînement de réseaux de neurones [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Restricted access

Celce, M. (2022). Simulation et implémentation d'accostage autonome de multicoptère sur paroi verticale [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Bastien, J. (2022). Conception et optimisation de mécanismes compliants pour la locomotion et la saisie [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Omé, V. (2021). Conception et optimisation d'un bras robotique ultraléger pour le déploiement de tâches de contact par drone [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Nassar, F. (2021). Force Analysis of Minimal Self-adaptive Fingers Using Variations of Four-Bar Linkages [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Carmona, J.-P. (2016). Design of Small Structural Titanium Aeronautic Parts Made by Laser Powder Bed Fusion [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Hely, C. (2016). Planification de trajectoires pour placement automatisé de fibres sur surfaces de géométries complexes [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Boucher, J.-M. (2015). Augmentation de performance des doigts sous-actionnés par actionnement multiple [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Dubois, P.-O. (2015). Développement d'un procédé automatisé pour la mise en forme de préformes textiles pour les matériaux composites [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Olivieri, P. (2013). Génération de chemins de couverture pour des opérations automatisées de contrôle non destructif appliquées dans l'industrie aérospatiale [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

St-Jacques, P. (2012). Automatisation des opérations de masquage pour la projection au plasma de revêtements thermiques sur des composants de moteurs d'aéronefs [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Doria Di Costanzo, M. A. (2008). Design of an underactuated compliant gripper for surgery using nitinol [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Brès, A. (2008). Modélisation et simulation du soudage par friction malaxage utilisant des robots industriels [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Ph.D. thesis

Mouazé, N. (2021). Analyse de la saisie d'objets déformables par des pinces adaptatives [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Fedorov, D. (2019). Conception de systèmes mécaniques auto-adaptatifs pour la locomotion [Ph.D. thesis, Polytechnique Montréal]. Available

Belzile, B. (2016). Mesure tactile proprioceptive pour des doigts sous-actionnés [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Khakpour, H. (2014). Design and Optimization of a Robot for Abrasive Waterjet Polishing of Hydraulic Turbine Blades [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Available

Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements [Ph.D. thesis, École Polytechnique de Montréal]. Restricted access

List generated on: Fri Sep 13 08:40:16 2024 EDT