 | Monter d'un niveau |
Haroun, M. (2024). Design Improvement, Implementation, and Numerical Modeling of a Self-Adaptive Perching Tool for UAVs [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Accès restreint
Jacquet, L. (2024). Développement d'un cadre d'interopérabilité pour une fabrication distribuée avec des logiciels libres : application au procédé de fabrication additive par dépôt de filament [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Accès restreint
Coiffard, F. (2022). Conception de la commande et de la téléopération d'un bras robotique ultraléger intégré sur un drone [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Imbert, A. (2022). Étalonnage de systèmes bi-robots par entraînement de réseaux de neurones [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Accès restreint
Celce, M. (2022). Simulation et implémentation d'accostage autonome de multicoptère sur paroi verticale [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Bastien, J. (2022). Conception et optimisation de mécanismes compliants pour la locomotion et la saisie [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Omé, V. (2021). Conception et optimisation d'un bras robotique ultraléger pour le déploiement de tâches de contact par drone [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Nassar, F. (2021). Force Analysis of Minimal Self-adaptive Fingers Using Variations of Four-Bar Linkages [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible
Carmona, J.-P. (2016). Design of Small Structural Titanium Aeronautic Parts Made by Laser Powder Bed Fusion [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Hely, C. (2016). Planification de trajectoires pour placement automatisé de fibres sur surfaces de géométries complexes [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Boucher, J.-M. (2015). Augmentation de performance des doigts sous-actionnés par actionnement multiple [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Dubois, P.-O. (2015). Développement d'un procédé automatisé pour la mise en forme de préformes textiles pour les matériaux composites [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Olivieri, P. (2013). Génération de chemins de couverture pour des opérations automatisées de contrôle non destructif appliquées dans l'industrie aérospatiale [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
St-Jacques, P. (2012). Automatisation des opérations de masquage pour la projection au plasma de revêtements thermiques sur des composants de moteurs d'aéronefs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Doria Di Costanzo, M. A. (2008). Design of an underactuated compliant gripper for surgery using nitinol [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Brès, A. (2008). Modélisation et simulation du soudage par friction malaxage utilisant des robots industriels [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Mouazé, N. (2021). Analyse de la saisie d'objets déformables par des pinces adaptatives [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible
Fedorov, D. (2019). Conception de systèmes mécaniques auto-adaptatifs pour la locomotion [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible
Belzile, B. (2016). Mesure tactile proprioceptive pour des doigts sous-actionnés [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Khakpour, H. (2014). Design and Optimization of a Robot for Abrasive Waterjet Polishing of Hydraulic Turbine Blades [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Accès restreint
