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Design of an underactuated compliant gripper for surgery using nitinol

Mario Arturo Doria Di Costanzo

Mémoire de maîtrise (2008)

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Mots clés

Préhenseurs -- Conception et construction; Chirurgie -- Appareils et matériel; Préhenseurs -- Matériaux

Renseignements supplémentaires: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/659165850
Département: Département de génie mécanique
Directeurs ou directrices: Lionel Birglen
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/8327/
Université/École: École Polytechnique de Montréal
Date du dépôt: 04 août 2021 11:04
Dernière modification: 05 avr. 2024 19:41
Citer en APA 7: Doria Di Costanzo, M. A. (2008). Design of an underactuated compliant gripper for surgery using nitinol [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/8327/

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