Documents dont le directeur de recherche est "Birglen, Lionel"

2022

Coiffard, F. (2022). Conception de la commande et de la téléopération d'un bras robotique ultraléger intégré sur un drone [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Accès restreint

Imbert, A. (2022). Étalonnage de systèmes bi-robots par entraînement de réseaux de neurones [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Accès restreint

Celce, M. (2022). Simulation et implémentation d'accostage autonome de multicoptère sur paroi verticale [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Bastien, J. (2022). Conception et optimisation de mécanismes compliants pour la locomotion et la saisie [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

2021

Mouazé, N. (2021). Analyse de la saisie d'objets déformables par des pinces adaptatives [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Omé, V. (2021). Conception et optimisation d'un bras robotique ultraléger pour le déploiement de tâches de contact par drone [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Nassar, F. (2021). Force Analysis of Minimal Self-adaptive Fingers Using Variations of Four-Bar Linkages [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

2019

Fedorov, D. (2019). Conception de systèmes mécaniques auto-adaptatifs pour la locomotion [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

2016

Belzile, B. (2016). Mesure tactile proprioceptive pour des doigts sous-actionnés [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Carmona, J.-P. (2016). Design of Small Structural Titanium Aeronautic Parts Made by Laser Powder Bed Fusion [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Hely, C. (2016). Planification de trajectoires pour placement automatisé de fibres sur surfaces de géométries complexes [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

2015

Boucher, J.-M. (2015). Augmentation de performance des doigts sous-actionnés par actionnement multiple [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Dubois, P.-O. (2015). Développement d'un procédé automatisé pour la mise en forme de préformes textiles pour les matériaux composites [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

2014

Khakpour, H. (2014). Design and Optimization of a Robot for Abrasive Waterjet Polishing of Hydraulic Turbine Blades [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

2013

Olivieri, P. (2013). Génération de chemins de couverture pour des opérations automatisées de contrôle non destructif appliquées dans l'industrie aérospatiale [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

2012

St-Jacques, P. (2012). Automatisation des opérations de masquage pour la projection au plasma de revêtements thermiques sur des composants de moteurs d'aéronefs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

2009

Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Accès restreint

2008

Doria Di Costanzo, M. A. (2008). Design of an underactuated compliant gripper for surgery using nitinol [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Brès, A. (2008). Modélisation et simulation du soudage par friction malaxage utilisant des robots industriels [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible