Documents dont le directeur de recherche est "Beltrame, Giovanni"

Giovanni BeltrameDépartement de génie informatique et génie logicielVoir sa fiche dans le Répertoire des Expertises de Polytechnique Montréal

Mémoire de maîtrise

Gachet, T. (2026). Quantification de l'incertitude et fusion sémantique multimodale pour la navigation critique des rovers spatiaux en environnement extraterrestre [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Garancini, C. (2025). Closing the Reality Gap by Estimating Dynamic Residuals with Gaussian Processes [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Lemieux-Bourque, A. (2025). Modélisation, simulation et contrôle par apprentissage par renforcement d'un robot de type dirigeable [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Chen, F. Y. (2024). Path Planning Algorithm for South Pole Lunar Rover Missions [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Sobral, M. (2024). A Portable and Personalized Closed-Loop Brain Stimulation System [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Vielfaure, D. (2022). Risk-Aware Swarm Exploration [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Dah-Achinanon, U. (2022). A Runtime Environment for Micro and Macro UAV Swarms [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Arseneault, S. (2021). Risk Awareness in Swarm Robotics [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Valenchon, N. (2021). Développement d'un système de stimulation en temps réel de l'activité cérébrale [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Bouteiller, Y. (2021). Deep Reinforcement Learning in Real-Time Environments [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Ramtoula, B. (2020). Machine Learning for Multi-Robot Semantic Simultaneous Localization and Mapping [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Lajoie, P.-Y. (2019). Simultaneous Localization and Mapping Systems Robust to Perceptual Aliasing [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Ma, Y. (2018). Design conceptuel d'un incubateur pour un nanosatellite en combinant la conception axiomatique et un index unifié de performance mécatronique (MMP) [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Meyer, L. (2018). Connectivity Optimization in Robotic Networks [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Aouina, A. (2017). Modélisation et simulation thermique des circuits intégrés tridimensionnels [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Anwar, H. (2016). A Probabilistically Analyzable Cache to Estimate Timing Bounds [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Riahi, S. (2014). Système de mesure de la température d'un processeur en temps réel par thermographie infrarouge [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Thèse de doctorat

Lajoie, P.-Y. (2024). Resource-Efficient Decentralized Collaborative Simultaneous Localization And Mapping [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Marjani-Bajestani, S.-E. (2024). Event-based Perception with Structured Light [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Kaufmann, M. (2024). Symbiotic Human and Multi-Robot Planetary Exploration Systems [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Du, W. (2024). Robust Real-Time Simultaneous Localization and Mapping with LiDAR in Dynamic Environments [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Wang, D. (2024). Elastic Time Step Reinforcement Learning [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Fouad, H. (2023). Control Barrier Functions For Energy Sufficiency In Mobile Robot Systems [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Hadian, M. (2023). Power Estimation Framework to Ensure the Reliability of Edge Devices in Internet-of-Things Applications [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Varadharajan, V. S. (2022). Communication, Coordination and Organization of Practical Robot Swarms [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Law-Kam Cio, Y.-S. (2021). Development of a Flexible Multiobjective Layout Design Tool for the Design of Mechatronic Systems with a Space Miniature Greenhouse Case Study [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Cao, Y. (2020). Accurate Localization with Ultra-Wideband Ranging for Multi-Robot Systems [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Moussa, M. (2019). Towards Reliable Robotics: from Navigation to Coordination [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Hafnaoui, I. (2018). Handling Information and its Propagation to Engineer Complex Embedded Systems [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Ayari, R. (2018). Optimization and Mining Methods for Effective Real-Time Embedded Systems [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Chen, C. (2017). Static Probabilistic Timing Analysis for Real-Time Embedded Systems in Presence of Faults [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Panerati, J. (2017). Adaptive Computing Systems for Aerospace [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Elmahi, O. (2016). Verification of the Performance Properties of Embedded Streaming Applications via Constraint-Based Scheduling [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Fourmigue, A. (2014). Méthodes de calcul numérique pour la simulation thermique des circuits intégrés [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible