Documents dont le directeur de recherche est "Beltrame, Giovanni"

Giovanni BeltrameDépartement de génie informatique et génie logicielVoir sa fiche dans le Répertoire des Expertises de Polytechnique Montréal

A

Arseneault, S. (2021). Risk Awareness in Swarm Robotics [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Ayari, R. (2018). Optimization and Mining Methods for Effective Real-Time Embedded Systems [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Aouina, A. (2017). Modélisation et simulation thermique des circuits intégrés tridimensionnels [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Anwar, H. (2016). A Probabilistically Analyzable Cache to Estimate Timing Bounds [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

B

Bouteiller, Y. (2021). Deep Reinforcement Learning in Real-Time Environments [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

C

Chen, F. Y. (2024). Path Planning Algorithm for South Pole Lunar Rover Missions [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Cao, Y. (2020). Accurate Localization with Ultra-Wideband Ranging for Multi-Robot Systems [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Chen, C. (2017). Static Probabilistic Timing Analysis for Real-Time Embedded Systems in Presence of Faults [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

D

Du, W. (2024). Robust Real-Time Simultaneous Localization and Mapping with LiDAR in Dynamic Environments [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Dah-Achinanon, U. (2022). A Runtime Environment for Micro and Macro UAV Swarms [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

E

Elmahi, O. (2016). Verification of the Performance Properties of Embedded Streaming Applications via Constraint-Based Scheduling [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

F

Fouad, H. (2023). Control Barrier Functions For Energy Sufficiency In Mobile Robot Systems [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Fourmigue, A. (2014). Méthodes de calcul numérique pour la simulation thermique des circuits intégrés [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

G

Gachet, T. (2026). Quantification de l'incertitude et fusion sémantique multimodale pour la navigation critique des rovers spatiaux en environnement extraterrestre [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Garancini, C. (2025). Closing the Reality Gap by Estimating Dynamic Residuals with Gaussian Processes [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

H

Hadian, M. (2023). Power Estimation Framework to Ensure the Reliability of Edge Devices in Internet-of-Things Applications [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Hafnaoui, I. (2018). Handling Information and its Propagation to Engineer Complex Embedded Systems [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

K

Kaufmann, M. (2024). Symbiotic Human and Multi-Robot Planetary Exploration Systems [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

L

Lemieux-Bourque, A. (2025). Modélisation, simulation et contrôle par apprentissage par renforcement d'un robot de type dirigeable [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Lajoie, P.-Y. (2024). Resource-Efficient Decentralized Collaborative Simultaneous Localization And Mapping [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Law-Kam Cio, Y.-S. (2021). Development of a Flexible Multiobjective Layout Design Tool for the Design of Mechatronic Systems with a Space Miniature Greenhouse Case Study [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Lajoie, P.-Y. (2019). Simultaneous Localization and Mapping Systems Robust to Perceptual Aliasing [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

M

Marjani-Bajestani, S.-E. (2024). Event-based Perception with Structured Light [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Moussa, M. (2019). Towards Reliable Robotics: from Navigation to Coordination [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Ma, Y. (2018). Design conceptuel d'un incubateur pour un nanosatellite en combinant la conception axiomatique et un index unifié de performance mécatronique (MMP) [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Meyer, L. (2018). Connectivity Optimization in Robotic Networks [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

P

Panerati, J. (2017). Adaptive Computing Systems for Aerospace [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

R

Ramtoula, B. (2020). Machine Learning for Multi-Robot Semantic Simultaneous Localization and Mapping [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Riahi, S. (2014). Système de mesure de la température d'un processeur en temps réel par thermographie infrarouge [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

S

Sobral, M. (2024). A Portable and Personalized Closed-Loop Brain Stimulation System [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

V

Vielfaure, D. (2022). Risk-Aware Swarm Exploration [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Varadharajan, V. S. (2022). Communication, Coordination and Organization of Practical Robot Swarms [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible

Valenchon, N. (2021). Développement d'un système de stimulation en temps réel de l'activité cérébrale [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

W

Wang, D. (2024). Elastic Time Step Reinforcement Learning [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible