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Risk Awareness in Swarm Robotics

Samuel Arseneault

Master's thesis (2021)

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Abstract

Risk is omnipresent in our lives; it is quite simply impossible to ignore it. We may either avoid or confront it. Depending on the situation, both approaches have their merit. On one hand, by always avoiding danger, one will accomplish very little. On the other hand, constantly defying it may lead to one's ruin. Humans choose the best course of action based on the gravity of the situation and on their personal risk tolerance. Yet risk is not only present in our everyday lives, but also in scientific application domains. This is the case of swarm robotics, in which groups of robots often accomplish missions in dangerous environments. So how would it be possible to instill a risk management policy to these robots to make them more resilient?

Résumé

Le risque est omniprésent dans nos vies; il est impossible de l'ignorer. Nous pouvons soit l'éviter ou l'affronter. Selon la situation, les deux approches peuvent avoir leur mérite. D'une part, en évitant toujours le danger, nous accomplirons forcément bien peu. D'autre part, en le bravant continuellement, nous courrons à notre perte. Nous choisissons donc le meilleur plan d'action selon la gravité de la situation et selon notre tolérance au risque. Or, le risque n'est pas uniquement présent dans notre quotidien, mais aussi dans des domaines d'applications scientifiques. Plus particulièrement, on s'intéresse ici à sa présence dans le domaine de la robotique en essaim, où des collectivités de robots doivent accomplir des missions dans des environnements souvent périlleux. Sachant ce contexte, comment peut-on inculquer à ces robots une politique de gestion de risque équilibrée afin de les rendre plus résilients?

Department: Department of Computer Engineering and Software Engineering
Program: Génie informatique
Academic/Research Directors: Giovanni Beltrame and Giuliano Antoniol
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/9971/
Institution: Polytechnique Montréal
Date Deposited: 27 Apr 2022 08:22
Last Modified: 27 Apr 2023 15:09
Cite in APA 7: Arseneault, S. (2021). Risk Awareness in Swarm Robotics [Master's thesis, Polytechnique Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/9971/

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