Risk Awareness in Swarm Robotics

Le risque est omniprésent dans nos vies; il est impossible de l'ignorer. Nous pouvons soit l'éviter ou l'affronter. Selon la situation, les deux approches peuvent avoir leur mérite. D'une part, en évitant toujours le danger, nous accomplirons forcément bien peu. D'autre part, en le bravant continuellement, nous courrons à notre perte. Nous choisissons donc le meilleur plan d'action selon la gravité de la situation et selon notre tolérance au risque. Or, le risque n'est pas uniquement présent dans notre quotidien, mais aussi dans des domaines d'applications scientifiques. Plus particulièrement, on s'intéresse ici à sa présence dans le domaine de la robotique en essaim, où des collectivités de robots doivent accomplir des missions dans des environnements souvent périlleux. Sachant ce contexte, comment peut-on inculquer à ces robots une politique de gestion de risque équilibrée afin de les rendre plus résilients?