Youcef Hammada, Romano M. De Santis et Sami El-Férik
Rapport technique (1993)
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Résumé
Le contrôleur adaptatif avec modèle de référence -- Organigramme du progiciel de l'algorithme de commande adaptative avec modèle de référence de li-slotine -- Application au système d'asservissement de position angulaire avec lien rigide -- Application au système d'asservissement de position angulaire avec lien élastique.
Mots clés
Systèmes adaptatifs -- Modèles mathématiques
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9550/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-93-21 |
| Date du dépôt: | 22 nov. 2021 16:36 |
| Dernière modification: | 02 oct. 2024 20:37 |
| Citer en APA 7: | Hammada, Y., De Santis, R. M., & El-Férik, S. (1993). Application de l'algorithme de Li-Slotine à un asservissement de position angulaire. (Rapport technique n° EPM-RT-93-21). https://publications.polymtl.ca/9550/ |
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