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A Robust Kalman Filter Based Approach for Indoor Robot Positionning with Multi-Path Contaminated UWB Data

Justin Cano, Yi Ding, Gaël Pagès, Éric Chaumette et Jérôme Le Ny

Communication écrite (2023)

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Département: Département de génie électrique
Centre de recherche: GERAD - Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/53681/
Nom de la conférence: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2023)
Lieu de la conférence: Rhodes Island, Greece
Date(s) de la conférence: 2023-06-04 - 2023-06-10
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/icassp49357.2023.10096761
URL officielle: https://doi.org/10.1109/icassp49357.2023.10096761
Date du dépôt: 10 juil. 2023 16:30
Dernière modification: 15 oct. 2024 15:25
Citer en APA 7: Cano, J., Ding, Y., Pagès, G., Chaumette, É., & Le Ny, J. (juin 2023). A Robust Kalman Filter Based Approach for Indoor Robot Positionning with Multi-Path Contaminated UWB Data [Communication écrite]. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2023), Rhodes Island, Greece (5 pages). https://doi.org/10.1109/icassp49357.2023.10096761

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