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Optimal Localizability Criterion for Positioning with Distance-Deteriorated Relative Measurements

Justin Cano, Gaël Pagès, Éric Chaumette et Jérôme Le Ny

Communication écrite (2022)

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Département: Département de génie électrique
Centre de recherche: GERAD - Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/52441/
Nom de la conférence: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
Lieu de la conférence: Kyoto, Japan
Date(s) de la conférence: 2022-10-23 - 2022-10-27
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981718
URL officielle: https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981718
Date du dépôt: 18 avr. 2023 14:58
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:43
Citer en APA 7: Cano, J., Pagès, G., Chaumette, É., & Le Ny, J. (octobre 2022). Optimal Localizability Criterion for Positioning with Distance-Deteriorated Relative Measurements [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyoto, Japan. https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981718

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