David St-Onge, Marcel Kaufmann, Jacopo Panerati, Benjamin Ramtoula, Yanjun Cao, Emily B. J. Coffey et Giovanni Beltrame
Article de revue (2020)
Un lien externe est disponible pour ce documentDépartement: | Département de génie informatique et génie logiciel |
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URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/45149/ |
Titre de la revue: | IEEE Robotics and Automation Magazine (vol. 27, no 2) |
Maison d'édition: | IEEE |
DOI: | 10.1109/mra.2019.2940413 |
URL officielle: | https://doi.org/10.1109/mra.2019.2940413 |
Date du dépôt: | 18 avr. 2023 15:01 |
Dernière modification: | 25 sept. 2024 16:32 |
Citer en APA 7: | St-Onge, D., Kaufmann, M., Panerati, J., Ramtoula, B., Cao, Y., Coffey, E. B. J., & Beltrame, G. (2020). Planetary Exploration with Robot Teams: Implementing Higher Autonomy With Swarm Intelligence. IEEE Robotics and Automation Magazine, 27(2), 159-168. https://doi.org/10.1109/mra.2019.2940413 |
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