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Planetary Exploration with Robot Teams: Implementing Higher Autonomy With Swarm Intelligence

David St-Onge, Marcel Kaufmann, Jacopo Panerati, Benjamin Ramtoula, Yanjun Cao, Emily B. J. Coffey et Giovanni Beltrame

Article de revue (2020)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/45149/
Titre de la revue: IEEE Robotics and Automation Magazine (vol. 27, no 2)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/mra.2019.2940413
URL officielle: https://doi.org/10.1109/mra.2019.2940413
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:01
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:44
Citer en APA 7: St-Onge, D., Kaufmann, M., Panerati, J., Ramtoula, B., Cao, Y., Coffey, E. B. J., & Beltrame, G. (2020). Planetary Exploration with Robot Teams: Implementing Higher Autonomy With Swarm Intelligence. IEEE Robotics and Automation Magazine, 27(2), 159-168. https://doi.org/10.1109/mra.2019.2940413

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