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Nuage de motsUn nuage de mots est une représentation visuelle des mots les plus fréquemment utilisés dans un texte ou un ensemble de textes. Les mots apparaissent dans différentes tailles, la taille de chaque mot étant proportionnelle à sa fréquence d'apparition dans le texte. Plus un mot est utilisé fréquemment, plus il apparaît en grand dans le nuage de mots. Cette technique permet de visualiser rapidement les thèmes et les concepts les plus importants d'un texte.
Dans le contexte de cette page, le nuage de mots a été généré à partir des publications de l'auteur {}. Les mots présents dans ce nuage proviennent des titres, résumés et mots-clés des articles et travaux de recherche de cet auteur. En analysant ce nuage de mots, vous pouvez obtenir un aperçu des sujets et des domaines de recherche les plus récurrents et significatifs dans les travaux de cet auteur.Le nuage de mots est un outil utile pour identifier les tendances et les thèmes principaux dans un corpus de textes, facilitant ainsi la compréhension et l'analyse des contenus de manière visuelle et intuitive.
Cao, Y., Chen, C., St-Onge, D., & Beltrame, G. (2021). Distributed TDMA for Mobile UWB Network Localization. IEEE Internet of Things Journal, 8(17), 13449-13464. Lien externe
Cao, Y., & Beltrame, G. (2021). VIR-SLAM: visual, inertial, and ranging SLAM for single and multi-robot systems. Autonomous Robots, 45(6), 905-917. Lien externe
Cao, Y. (2020). Accurate Localization with Ultra-Wideband Ranging for Multi-Robot Systems [Thèse de doctorat, Polytechnique Montréal]. Disponible
Cao, Y., Yang, C., Li, R., Knoll, A., & Beltrame, G. (mai 2020). Accurate position tracking with a single UWB anchor [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Paris, France. Lien externe
Cao, Y., St-Onge, D., & Beltrame, G. (juin 2020). Collaborative localization and tracking with minimal infrastructure [Communication écrite]. 18th IEEE International New Circuits and Systems Conference (NEWCAS 2020), Montréal, Qc, Canada. Lien externe
Cao, Y., Li, M., Svogor, I., Wei, S., & Beltrame, G. (2018). Dynamic range-only localization for multi-robot systems. IEEE Access, 6, 46527-46537. Disponible
Li, R., Hu, Y., Cao, Y., & Li, M. (août 2020). A Framework for the Integration of Coarse Sensing Information and Environmental Constraints [Communication écrite]. 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2020), Naples, Italy. Lien externe
Panerati, J., Ramtoula, B., St-Onge, D., Cao, Y., Kaufmann, M., Cowley, A., Sabattini, L., & Beltrame, G. (juin 2021). On the Communication Requirements of Decentralized Connectivity Control: A Field Experiment [Communication écrite]. 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2021) & 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2021), Kyoto, Japan. Lien externe
St-Onge, D., Kaufmann, M., Panerati, J., Ramtoula, B., Cao, Y., Coffey, E. B. J., & Beltrame, G. (2020). Planetary Exploration with Robot Teams: Implementing Higher Autonomy With Swarm Intelligence. IEEE Robotics and Automation Magazine, 27(2), 159-168. Lien externe
Zhang, B., Chen, X., Li, Z., Beltrame, G., Xu, C., Gao, F., & Cao, Y. (2023). CoNi-MPC: Cooperative Non-inertial Frame Based Model Predictive Control. IEEE Robotics and Automation Letters, 8(12), 8082-8089. Lien externe
