Baozhe Zhang, Xinwei Chen, Zhehan Li, Giovanni Beltrame
, Chao Xu, Fei Gao et Yanjun Cao
Article de revue (2023)
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| Département: | Département de génie informatique et génie logiciel |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/56971/ |
| Titre de la revue: | IEEE Robotics and Automation Letters (vol. 8, no 12) |
| Maison d'édition: | IEEE |
| DOI: | 10.1109/lra.2023.3325776 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1109/lra.2023.3325776 |
| Date du dépôt: | 20 déc. 2023 11:33 |
| Dernière modification: | 05 avr. 2024 12:04 |
| Citer en APA 7: | Zhang, B., Chen, X., Li, Z., Beltrame, G., Xu, C., Gao, F., & Cao, Y. (2023). CoNi-MPC: Cooperative Non-inertial Frame Based Model Predictive Control. IEEE Robotics and Automation Letters, 8(12), 8082-8089. https://doi.org/10.1109/lra.2023.3325776 |
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