CoNi-MPC: Cooperative Non-inertial Frame Based Model Predictive Control

Baozhe Zhang, Xinwei Chen, Zhehan Li, Giovanni Beltrame, Chao Xu, Fei Gao, Yanjun Cao

Article de revue (2023)

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Titre de la revue :
IEEE Robotics and Automation Letters ( vol. 8 , no 12 )
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:56971
ORCID
Date du dépôt:
20 déc. 2023 11:33
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:16
Citer en APA 7:
Zhang, B., Chen, X., Li, Z., Beltrame, G., Xu, C., Gao, F., & Cao, Y. (2023). CoNi-MPC: Cooperative Non-inertial Frame Based Model Predictive Control. IEEE Robotics and Automation Letters, 8(12), 8082-8089. https://doi.org/10.1109/lra.2023.3325776

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