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VIR-SLAM: visual, inertial, and ranging SLAM for single and multi-robot systems

Yanjun Cao et Giovanni Beltrame

Article de revue (2021)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/48789/
Titre de la revue: Autonomous Robots (vol. 45, no 6)
Maison d'édition: Springer
DOI: 10.1007/s10514-021-09992-7
URL officielle: https://doi.org/10.1007/s10514-021-09992-7
Date du dépôt: 18 avr. 2023 14:59
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:50
Citer en APA 7: Cao, Y., & Beltrame, G. (2021). VIR-SLAM: visual, inertial, and ranging SLAM for single and multi-robot systems. Autonomous Robots, 45(6), 905-917. https://doi.org/10.1007/s10514-021-09992-7

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