VIR-SLAM: visual, inertial, and ranging SLAM for single and multi-robot systems

Yanjun Cao, Giovanni Beltrame

Article de revue (2021)

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Titre de la revue :
Autonomous Robots ( vol. 45 , no 6 )
Maison d'édition:
Springer
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:48789
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 14:59
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:04
Citer en APA 7:
Cao, Y., & Beltrame, G. (2021). VIR-SLAM: visual, inertial, and ranging SLAM for single and multi-robot systems. Autonomous Robots, 45(6), 905-917. https://doi.org/10.1007/s10514-021-09992-7

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