Yanjun Cao et Giovanni Beltrame
Article de revue (2021)
Un lien externe est disponible pour ce documentDépartement: | Département de génie informatique et génie logiciel |
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URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/48789/ |
Titre de la revue: | Autonomous Robots (vol. 45, no 6) |
Maison d'édition: | Springer |
DOI: | 10.1007/s10514-021-09992-7 |
URL officielle: | https://doi.org/10.1007/s10514-021-09992-7 |
Date du dépôt: | 18 avr. 2023 14:59 |
Dernière modification: | 05 avr. 2024 11:50 |
Citer en APA 7: | Cao, Y., & Beltrame, G. (2021). VIR-SLAM: visual, inertial, and ranging SLAM for single and multi-robot systems. Autonomous Robots, 45(6), 905-917. https://doi.org/10.1007/s10514-021-09992-7 |
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