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A Kalman filter-based algorithm for simultaneous time synchronization and localization in UWB networks

Justin Cano, Saad Chidami et Jérôme Le Ny

Communication écrite (2019)

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Département: Département de génie électrique
Centre de recherche: GERAD - Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/44206/
Nom de la conférence: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019)
Lieu de la conférence: Montréal, Qc, Canada
Date(s) de la conférence: 2019-05-20 - 2019-05-24
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2019.8794180
URL officielle: https://doi.org/10.1109/icra.2019.8794180
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:01
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:31
Citer en APA 7: Cano, J., Chidami, S., & Le Ny, J. (mai 2019). A Kalman filter-based algorithm for simultaneous time synchronization and localization in UWB networks [Communication écrite]. International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montréal, Qc, Canada. https://doi.org/10.1109/icra.2019.8794180

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