Hardware-in-the-loop simulation of an impedance controlled robot using a direct-drive test bench

Philippe Hamelin, Pascal Bigras, Julien Beaudry, Sylvain Lemieux et Michel Blain

Communication écrite (2008)

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Département:	Département de génie électrique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/20704/
Nom de la conférence:	IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2008)
Date(s) de la conférence:	2008-06-30 - 2008-07-02
Maison d'édition:	IEEE
DOI:	10.1109/isie.2008.4677129
URL officielle:	https://doi.org/10.1109/isie.2008.4677129
Date du dépôt:	18 avr. 2023 15:15
Dernière modification:	08 avr. 2025 02:07

Citer en APA 7:	Hamelin, P., Bigras, P., Beaudry, J., Lemieux, S., & Blain, M. (juin 2008). Hardware-in-the-loop simulation of an impedance controlled robot using a direct-drive test bench [Communication écrite]. IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2008). https://doi.org/10.1109/isie.2008.4677129
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