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Beaudry, J. (2005). Machine décisionnelle pour systèmes multi-robots coopératifs. (Masters thesis, École Polytechnique de Montréal).
Demers-Roy, C. & Beaudry, J. (2003). Un véhicule robotisé pour le prototypage rapide de stratégies de guidage intelligent. (Technical Report n° EPM-RT-2003-14).
