Un véhicule robotisé pour le prototypage rapide de stratégies de guidage intelligent

Ce rapport décrit un véhicule mis en place au sein de la section Automation et Systèmes pour appuyer nos recherches sur les systèmes de guidage avancés. Ce véhicule est caractérisé par un module de locomotion électrique à courant continu avec traction indépendante sur les deux roues motrices. Il est également équipé d'un ordinateur embarqué dont l'opération en temps réel est centrée sur les progiciels Matlab, Simulink et XPC target. Son instrumentation d'ensemble (senseurs, module de communication sans fil, amplificateurs et unités électroniques de traitement) est conçue pour permettre une exploration rapide et efficace d'une grande variété de stratégies de contrôle qui ont récemment été proposées par la littérature scientifique dans le cadre des systèmes de guidage avancés.