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Un véhicule robotisé pour le prototypage rapide de stratégies de guidage intelligent

Cédric Demers-Roy and Julien Beaudry

Technical Report (2003)

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Cite this document: Demers-Roy, C. & Beaudry, J. (2003). Un véhicule robotisé pour le prototypage rapide de stratégies de guidage intelligent (Technical Report n° EPM-RT-2003-14).
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Abstract

Ce rapport décrit un véhicule mis en place au sein de la section Automation et Systèmes pour appuyer nos recherches sur les systèmes de guidage avancés. Ce véhicule est caractérisé par un module de locomotion électrique à courant continu avec traction indépendante sur les deux roues motrices. Il est également équipé d’un ordinateur embarqué dont l’opération en temps réel est centrée sur les progiciels Matlab, Simulink et XPC target. Son instrumentation d’ensemble (senseurs, module de communication sans fil, amplificateurs et unités électroniques de traitement) est conçue pour permettre une exploration rapide et efficace d’une grande variété de stratégies de contrôle qui ont récemment été proposées par la littérature scientifique dans le cadre des systèmes de guidage avancés.

Open Access document in PolyPublie
Subjects: 2500 Génie électrique et électronique > 2506 Circuits et dispositifs électroniques
2600 Robotique > 2600 Robotique
Department: Département de génie électrique
Research Center: Non applicable
Date Deposited: 03 Oct 2017 16:57
Last Modified: 24 Oct 2018 16:12
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/2614/

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