Decentralized active information acquisition: Theory and application to multi-robot SLAM

Nikolay Atanasov, Jérôme Le Ny, Kostas Daniilidis, George J. Pappas

Communication écrite (2015)

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ISBN:
9781479969234
Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)
Lieu de la conférence:
Seattle, WA, United states
Date(s) de la conférence:
2015-05-26 - 2015-05-30
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:11323
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:06
Dernière modification:
14 oct. 2026 11:10
Citer en APA 7:
Atanasov, N., Le Ny, J., Daniilidis, K., & Pappas, G. J. (mai 2015). Decentralized active information acquisition: Theory and application to multi-robot SLAM [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), Seattle, WA, United states. https://doi.org/10.1109/icra.2015.7139863

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