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Decentralized active information acquisition: Theory and application to multi-robot SLAM

Nikolay Atanasov, Jérôme Le Ny, Kostas Daniilidis et George J. Pappas

Communication écrite (2015)

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Département: Département de génie électrique
Centre de recherche: GERAD - Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/11323/
Nom de la conférence: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015)
Lieu de la conférence: Seattle, WA, United states
Date(s) de la conférence: 2015-05-26 - 2015-05-30
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2015.7139863
URL officielle: https://doi.org/10.1109/icra.2015.7139863
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:06
Dernière modification: 25 sept. 2024 15:47
Citer en APA 7: Atanasov, N., Le Ny, J., Daniilidis, K., & Pappas, G. J. (mai 2015). Decentralized active information acquisition: Theory and application to multi-robot SLAM [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), Seattle, WA, United states. https://doi.org/10.1109/icra.2015.7139863

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