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Documents publiés en "2009"

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Nombre de documents: 16

Département de génie électrique

Akrout, K., Baron, L., & Wang, X. (2009). Manipulateur sériel 6R sphérique isotrope pour toute orientation de l'effecteur. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 33(4), 679-688. Lien externe

Akrout, K., Baron, L., & Wang, X. (mai 2009). Manipulateur sériel 6R sphérique isotrope pour toute orientation de l'effecteur [Isotropic Spherical 6R Serial Manipulator for Any Orientation of its End-Effector]. [Communication écrite]. Canadian Committee for the Theory of Machines and Mechanisms Symposium (CCToMM M3), Québec, QC (11 pages). Lien externe

Wang, X., & Baron, L. (mai 2009). Topological synthesis of translational parallel manipulators [Communication écrite]. Canadian Committee for the Theory of Machines and Mechanisms Symposium (CCToMM M3), Québec, Québec. Publié dans Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 33(4). Lien externe

Département de génie mécanique

Akrout, K., Baron, L., & Wang, X. (2009). Manipulateur sériel 6R sphérique isotrope pour toute orientation de l'effecteur. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 33(4), 679-688. Lien externe

Akrout, K., Baron, L., & Wang, X. (mai 2009). Manipulateur sériel 6R sphérique isotrope pour toute orientation de l'effecteur [Isotropic Spherical 6R Serial Manipulator for Any Orientation of its End-Effector]. [Communication écrite]. Canadian Committee for the Theory of Machines and Mechanisms Symposium (CCToMM M3), Québec, QC (11 pages). Lien externe

Dionne, R., Baron, L., & Mascle, C. (2009). A C++ library for the automatic interpretation of geometrical and dimensional tolerances. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 45(9-10), 896-906. Lien externe

Khoukhi, A., Baron, L., & Balazinski, M. (2009). Constrained multi-objective trajectory planning of parallel kinematic machines. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 25(4-5), 756-769. Lien externe

Khoukhi, A., Baron, L., Balazinski, M., & Demirli, K. (2009). Hybrid neuro-fuzzy multi-objective trajectory planning of redundant manipulators. Control and Intelligent Systems, 37(2), 87-96. Lien externe

Qin, Z., Baron, L., & Birglen, L. (2009). Robust design of inertial measurement units based on accelerometers. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 131(3), 031010-031010. Lien externe

Ren, Q., Balazinski, M., & Baron, L. (octobre 2009). Uncertainty prediction for tool wear condition using type-2 TSK fuzzy approach [Communication écrite]. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, San Antonio, Texas, USA. Lien externe

Ren, Q., Baron, L., & Balazinski, M. (juin 2009). Application of Type-2 fuzzy estimation on uncertainty in machining: an approach on acoustic emission during turning process [Communication écrite]. 28th North American Fuzzy Information Processing Society Annual Conference. Lien externe

Ren, Q., Baron, L., & Balazinski, M. (août 2009). Type-2 TSK Fuzzy filtering and uncertainty estimation for acoustic emission in precision manufacturing [Communication écrite]. International Symposium on Computational Intelligence, Honolulu, Hawaii. Lien externe

Rousseau, B., & Baron, L. (mai 2009). Isotropie des manipulateurs parallèles de la classe H4 [Communication écrite]. CCToMM Mechanisms, Machines and Mechatronics (M3) Symposium, Québec, Canada (12 pages). Lien externe

Rousseau, B., & Baron, L. (2009). Kinematic isotropy of the h4 class of parallel manipulators. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 33(4), 701-713. Lien externe

Wang, X., & Baron, L. (mai 2009). Topological synthesis of translational parallel manipulators [Communication écrite]. Canadian Committee for the Theory of Machines and Mechanisms Symposium (CCToMM M3), Québec, Québec. Publié dans Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 33(4). Lien externe

Zhang, X., Boukas, E.-K., & Baron, L. (août 2009). Design of stabilizing controllers for high order feedforward nonlinear systems with delayed input [Communication écrite]. 7th Asian Control Conference, Hong Kong, China. Lien externe

Liste produite: Sun May 19 05:46:34 2024 EDT.