Manipulateur sériel 6R sphérique isotrope pour toute orientation de l'effecteur

Khaled Akrout, Luc Baron, Xiaoyu Wang

Article de revue (2009)

Accéder à ce document
Lien externe
Ce document n'est pas archivé dans PolyPublie, mais peut être consulté chez l'éditeur officiel
Adresse URL de PolyPublie:
Titre de la revue :
Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering ( vol. 33 , no 4 )
Maison d'édition:
Canadian Science Publishing
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:39523
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:14
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:31
Citer en APA 7:
Akrout, K., Baron, L., & Wang, X. (2009). Manipulateur sériel 6R sphérique isotrope pour toute orientation de l'effecteur. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 33(4), 679-688. https://doi.org/10.1139/tcsme-2009-0048

Statistiques

Dimensions

Actions réservées au personnel

Afficher document
Afficher document