Manipulateur sériel 6R sphérique isotrope pour toute orientation de l'effecteur

Khaled Akrout, Luc Baron, Xiaoyu Wang

Communication écrite (2009)

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Nom de la conférence:
Canadian Committee for the Theory of Machines and Mechanisms Symposium (CCToMM M3)
Lieu de la conférence:
Québec, QC
Date(s) de la conférence:
2009-05-28 - 2009-05-29
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:39524
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:14
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:31
Citer en APA 7:
Akrout, K., Baron, L., & Wang, X. (mai 2009). Manipulateur sériel 6R sphérique isotrope pour toute orientation de l'effecteur [Isotropic Spherical 6R Serial Manipulator for Any Orientation of its End-Effector]. [Communication écrite]. Canadian Committee for the Theory of Machines and Mechanisms Symposium (CCToMM M3), Québec, QC (11 pages). http://www.cctomm.ca/2009/P16.pdf

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