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Réseau de collaborationCe graphique trace les liens entre tous les collaborateurs des publications de Zhongkai Qin figurant sur cette page.
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Nuage de motsUn nuage de mots est une représentation visuelle des mots les plus fréquemment utilisés dans un texte ou un ensemble de textes. Les mots apparaissent dans différentes tailles, la taille de chaque mot étant proportionnelle à sa fréquence d'apparition dans le texte. Plus un mot est utilisé fréquemment, plus il apparaît en grand dans le nuage de mots. Cette technique permet de visualiser rapidement les thèmes et les concepts les plus importants d'un texte.
Dans le contexte de cette page, le nuage de mots a été généré à partir des publications de l'auteur Zhongkai Qin. Les mots présents dans ce nuage proviennent des titres, résumés et mots-clés des articles et travaux de recherche de cet auteur. En analysant ce nuage de mots, vous pouvez obtenir un aperçu des sujets et des domaines de recherche les plus récurrents et significatifs dans les travaux de cet auteur.Le nuage de mots est un outil utile pour identifier les tendances et les thèmes principaux dans un corpus de textes, facilitant ainsi la compréhension et l'analyse des contenus de manière visuelle et intuitive.
Qin, Z., Baron, L., & Birglen, L. (2010). A new approach to the dynamic parameter identification of robotic manipulators. Robotica, 28(4), 539-547. Lien externe
Qin, Z. (2009). Dynamic identification of robotic manipulators using accelerometer measurements [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Accès restreint
Qin, Z., Baron, L., & Birglen, L. (2009). Robust design of inertial measurement units based on accelerometers. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 131(3), 031010-031010. Lien externe
Qin, Z., Ren, Q., Baron, L., Balazinski, M., & Birglen, L. (mai 2008). Joint friction identification for robots using TSK fuzzy system based on subtractive clustering [Communication écrite]. Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2008), New York City, NY, United States. Lien externe
Ren, Q., Qin, Z., Baron, L., Birglen, L., & Balazinski, M. (juin 2007). Identification of rigid-body dynamics of robotic manipulators using type-2 fuzzy logic filter [Communication écrite]. Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2007), San Diego, CA, United States. Lien externe
