Identification of rigid-body dynamics of robotic manipulators using type-2 fuzzy logic filter

Qun Ren, Zhongkai Qin, Luc Baron, Lionel Birglen, Marek Balazinski

Communication écrite (2007)

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Département:
Département de génie mécanique
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/21481/
Nom de la conférence:
Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2007)
Lieu de la conférence:
San Diego, CA, United States
Date(s) de la conférence:
2007-06-24 - 2007-06-27
Maison d'édition:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/nafips.2007.383870
URL officielle:
https://doi.org/10.1109/nafips.2007.383870
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:21481
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:17
Dernière modification:
14 oct. 2026 12:54
Citer en APA 7:
Ren, Q., Qin, Z., Baron, L., Birglen, L., & Balazinski, M. (juin 2007). Identification of rigid-body dynamics of robotic manipulators using type-2 fuzzy logic filter [Communication écrite]. Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2007), San Diego, CA, United States. https://doi.org/10.1109/nafips.2007.383870

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