A new approach to the dynamic parameter identification of robotic manipulators

Zhongkai Qin, Luc Baron, Lionel Birglen

Article de revue (2010)

Accéder à ce document
Lien externe
Ce document n'est pas archivé dans PolyPublie, mais peut être consulté chez l'éditeur officiel
Adresse URL de PolyPublie:
Titre de la revue :
Robotica ( vol. 28 , no 4 )
Maison d'édition:
Cambridge University Press
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:17745
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:14
Dernière modification:
14 oct. 2026 11:20
Citer en APA 7:
Qin, Z., Baron, L., & Birglen, L. (2010). A new approach to the dynamic parameter identification of robotic manipulators. Robotica, 28(4), 539-547. https://doi.org/10.1017/s0263574709990233

Statistiques

Dimensions

Actions réservées au personnel

Afficher document
Afficher document