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Joint friction identification for robots using TSK fuzzy system based on subtractive clustering

Zhongkai Qin, Qun Ren, Luc Baron, Marek Balazinski et Lionel Birglen

Communication écrite (2008)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/20326/
Nom de la conférence: Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2008)
Lieu de la conférence: New York City, NY, United States
Date(s) de la conférence: 2008-05-19 - 2008-05-22
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/nafips.2008.4531205
URL officielle: https://doi.org/10.1109/nafips.2008.4531205
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:16
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:03
Citer en APA 7: Qin, Z., Ren, Q., Baron, L., Balazinski, M., & Birglen, L. (mai 2008). Joint friction identification for robots using TSK fuzzy system based on subtractive clustering [Communication écrite]. Annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2008), New York City, NY, United States. https://doi.org/10.1109/nafips.2008.4531205

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