 | Monter d'un niveau |
Réseau de collaborationCe graphique trace les liens entre tous les collaborateurs des publications de {} figurant sur cette page.
Chaque lien représente une collaboration sur la même publication. L'épaisseur du lien représente le nombre de collaborations.
Utilisez la molette de la souris ou les gestes de défilement pour zoomer à l'intérieur du graphique.
Vous pouvez cliquer sur les noeuds et les liens pour les mettre en surbrillance et déplacer les noeuds en les glissant.
Enfoncez la touche "Ctrl" ou la touche "⌘" en cliquant sur les noeuds pour ouvrir la liste des publications de cette personne.
Zhu, W. H., Dupuis, E., Doyon, M., & Piedboeuf, J.-C. (2006). Adaptive Control of Harmonic Drives Based on Virtual Decomposition. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 11(5), 604-614. Lien externe
Piedboeuf, J.-C. (1995). The jacobian matrix for a flexible manipulator. Journal of Robotic Systems, 12(11), 709-726. Lien externe
Piedboeuf, J.-C. (1993). The jacobian matrix for a flexible manipulator. (Rapport technique n° EPM-RT-93-17). Disponible
Piedboeuf, J.-C. (1992). Introduction à la mécanique analytique. (Rapport technique n° EPM-RT-92-13). Disponible
Piedboeuf, J.-C. (1992). Introduction à la modélisation des robots flexibles. (Rapport technique n° EPM-RT-92-14). Disponible
Piedboeuf, J.-C. (1989). Etude du modèle non linéaire d'un manipulateur avec une membrure flexible. (Rapport technique n° EPM-RT-89-09). Disponible
Piedboeuf, J.-C., & Hurteau, R. (1989). Non-linear models of a two degrees-of-freedom one link flexible arm. (Rapport technique n° EPM-RT-89-06). Disponible
