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Melhem, K., Boukas, E.-K., & Baron, L. (juin 2005). Force/Position Output Feedback Tracking Control of Holonomically Constrained Rigid Bodies [Communication écrite]. American Control Conference (ACC 2005), Portland, OR, USA. Lien externe
Melhem, K., Liu, Z. H., & Loria, A. (août 2004). A Unified Framework for Dynamics and Lyapunov Stability of Holonomically Constrained Rigid Bodies [Communication écrite]. 2nd IEEE International Conference on Computational Cybernetics (ICCC 2004), Vienna, Austria. Lien externe