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On Global Output Feedback Tracking Control of Planar Robot Manipulators

Khoder Melhem, Maarouf Saad, El-Kébir Boukas et Seraphin-Chally Abou

Communication écrite (2005)

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Département: Département de génie mécanique
ISBN: 0780395670
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/75420/
Nom de la conférence: 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference
Lieu de la conférence: Séville, Espagne
Date(s) de la conférence: 2005-12-15
Maison d'édition: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/cdc.2005.1583053
URL officielle: https://doi.org/10.1109/cdc.2005.1583053
Date du dépôt: 29 avr. 2026 10:40
Dernière modification: 29 avr. 2026 10:40
Citer en APA 7: Melhem, K., Saad, M., Boukas, E.-K., & Abou, S.-C. (décembre 2005). On Global Output Feedback Tracking Control of Planar Robot Manipulators [Communication écrite]. 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Séville, Espagne. https://doi.org/10.1109/cdc.2005.1583053

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