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Force/Position Output Feedback Tracking Control of Holonomically Constrained Rigid Bodies

Khoder Melhem, El-Kébir Boukas et Luc Baron

Communication écrite (2005)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/23867/
Nom de la conférence: American Control Conference (ACC 2005)
Lieu de la conférence: Portland. Oregon, USA
Date(s) de la conférence: 2005-06-08 - 2005-06-10
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/acc.2005.1470345
URL officielle: https://doi.org/10.1109/acc.2005.1470345
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:18
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:09
Citer en APA 7: Melhem, K., Boukas, E.-K., & Baron, L. (juin 2005). Force/Position Output Feedback Tracking Control of Holonomically Constrained Rigid Bodies [Communication écrite]. American Control Conference (ACC 2005), Portland. Oregon, USA. https://doi.org/10.1109/acc.2005.1470345

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