<  Retour au portail Polytechnique Montréal

Documents dont l'auteur est "Boucher, Patrice"

Monter d'un niveau
Pour citer ou exporter [feed] Atom [feed] RSS 1.0 [feed] RSS 2.0
Nombre de documents: 5

Boucher, P. (2016). Waypoints guidance of differential-drive mobile robots with kinematic and precision constraints. Robotica, 34(4), 876-899. Lien externe

Boucher, P., Atrash, A., Kelouwani, S., Honoré, W., Nguyen, H., Villemure, J., Routhier, F., Cohen, P., Demers, L., Forget, R., & Pineau, J. (2013). Design and validation of an intelligent wheelchair towards a clinically-functional outcome. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 10(1). Disponible

Boucher, P. (2010). Navigation semi-autonome d'un fauteuil roulant motorisé en environnements restreints [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible

Kelouwani, S., Boucher, P., & Cohen, P. (janvier 2010). Architecture for human-robot collaborative navigation [Communication écrite]. 3rd International Conference on Health Informatics (HEALTHINF 2010), Valencia, Spain. Non disponible

Boucher, P., Kelouwani, S., & Cohen, P. (juillet 2009). Mobile platform self-localization in partially unknown dynamic environments [Communication écrite]. ICINCO 2009 - 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Milan, Italy. Non disponible

Liste produite: Thu Mar 28 04:21:39 2024 EDT.