Article de revue (2016)
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Département:
Adresse URL de PolyPublie:
Titre de la revue
:
Robotica
(
vol.
34
,
no
4
)
Maison d'édition:
Cambridge University Press
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:35489
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:05
Dernière modification:
08 oct. 2026 17:48
Citer en APA 7:
Boucher, P. (2016). Waypoints guidance of differential-drive mobile robots with kinematic and precision constraints. Robotica, 34(4), 876-899. https://doi.org/10.1017/s0263574714001921
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