Article de revue (2016)
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| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/35489/ |
| Titre de la revue: | Robotica (vol. 34, no 4) |
| Maison d'édition: | Cambridge University Press |
| DOI: | 10.1017/s0263574714001921 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1017/s0263574714001921 |
| Date du dépôt: | 18 avr. 2023 15:05 |
| Dernière modification: | 05 avr. 2024 11:28 |
| Citer en APA 7: | Boucher, P. (2016). Waypoints guidance of differential-drive mobile robots with kinematic and precision constraints. Robotica, 34(4), 876-899. https://doi.org/10.1017/s0263574714001921 |
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