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Akrout, K., Baron, L., & Wang, X. (2009). Manipulateur sériel 6R sphérique isotrope pour toute orientation de l'effecteur. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 33(4), 679-688. Lien externe
Akrout, K., & Baron, L. (juillet 2010). Positio: A 4R serial manipulator having a surface of isotropic positioning [Communication écrite]. 18th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Udine, Italy. Lien externe
Akrout, K., Baron, L., & Wang, X. (mai 2009). Manipulateur sériel 6R sphérique isotrope pour toute orientation de l'effecteur [Isotropic Spherical 6R Serial Manipulator for Any Orientation of its End-Effector]. [Communication écrite]. Canadian Committee for the Theory of Machines and Mechanisms Symposium (CCToMM M3), Québec, QC (11 pages). Lien externe
Akrout, K., Baron, L., & Wang, X. (juin 2007). Existence d'une infinité non dénombrable de position isotropes pour les manipulateurs séries 5R sphérique [Communication écrite]. 12th World Congress in Mechanisms and Machine Science, Besancon, France. Non disponible
Akrout, K., Baron, L., Balazinski, M., & Achiche, S. (juin 2007). Influence of the migration process on the learning performances of fuzzy knowledge bases [Communication écrite]. 2004 annual Meeting of the North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2007), San Diego, CA, United States. Lien externe
Akrout, K. (2011). Parcours continus isotropes et surfaces isotropes de manipulateurs sériels [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
